中國無人叉車的應(yīng)用早在90年代后期就已經(jīng)出現(xiàn)，主要應(yīng)用于煙草、軍工、鑄幣印鈔等行業(yè)，應(yīng)用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進行自動化改裝，價格不菲。

2014年開始，傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車AGV/AMR市場。同時，市場上也相繼出現(xiàn)了一批專注于無人叉車應(yīng)用的廠商，成為行業(yè)內(nèi)的有利競爭者。

勱微機器人成立于2019年，在2020年10月底的CeMAT亞洲物流展上，首次對外展示了其系列無人叉車產(chǎn)品及應(yīng)用。

經(jīng)過近三年的發(fā)展，以無人叉車等產(chǎn)品為核心，勱微機器人已經(jīng)成長為具備軟硬件一體化智能物流解決方案提供能力的科創(chuàng)新秀，僅2021年就累計服務(wù)了上百家大型企業(yè)客戶，覆蓋20+行業(yè)場景，且2021年訂單相比2020年全年實現(xiàn)了超高速增長。

作為迅速崛起的行業(yè)黑馬，勱微機器人的快速發(fā)展也吸引了資本的關(guān)注，今年2月，勱微宣布完成超億元A2輪融資，且目前新一輪的融資也正在敲定中。

勱微機器人快速成長背后的秘訣是什么？無人叉車要如何創(chuàng)新發(fā)展？近期，新戰(zhàn)略移動機器人全媒體記者特別采訪了勱微機器人CEO陳文成，與其就勱微機器人的成長及行業(yè)發(fā)展方向等問題進行了交流。

產(chǎn)品：零部件、整機、軟件系統(tǒng)全覆蓋

從產(chǎn)品定義到產(chǎn)品開發(fā)，勱微機器人以技術(shù)驅(qū)動，構(gòu)建領(lǐng)先的智能物流一體化交付平臺，硬件端：完成了無人叉車、AMR、無人牽引車、倉儲機器人全系列打造；軟件端：完成了全套自主研發(fā)的核心算法與系統(tǒng)，從核心零部件到上層系統(tǒng)，基于場內(nèi)智能物流軟硬件全部產(chǎn)品一直在不斷豐富及創(chuàng)新。

硬件產(chǎn)品

當前，勱微在硬件端已形成無人叉車、AMR、無人牽引車及倉儲機器人全系列產(chǎn)品矩陣，并在今年三月份正式推出「勱喆倫α1（Ⅱ）」、「小金剛MW-X1500」、「智能四向穿梭車MW-Z1」、以及柔性化視覺解決方案「天眼系統(tǒng)」。

「勱喆倫α1 」是業(yè)內(nèi)首創(chuàng)“單次二托”新形態(tài)無人叉車，驚艷硬核實力，單托負載可1500kg，滿載雙托可達3000kg。外表上簡潔流暢的外觀線條、工業(yè)質(zhì)感的色彩與輕快靈動的機器表情相得益彰，彰顯產(chǎn)品科技魅力；結(jié)構(gòu)上，α1突破傳統(tǒng)桎梏，設(shè)計雙托結(jié)構(gòu)，自帶升降功能，單次可運輸2托貨物。產(chǎn)品極致追求技術(shù)美學(xué)和形式美學(xué)的結(jié)合，高效滿足企業(yè)對美學(xué)、性能和效率的三重追求。

陳文成表示，“無人叉車的設(shè)計一百多年來都沒有脫離人工叉車的思路，目前市場上大部分的無人叉車都是基于傳統(tǒng)的人工叉車改裝的，勱喆倫α1是勱微做的一個新的嘗試，我們摒棄了傳統(tǒng)人工叉車的形態(tài)，在車體方面做了重新設(shè)計，使其能更貼合客戶的應(yīng)用場景，同時實現(xiàn)替代托盤車和局部場景堆高車的需求，最高可達到2米左右?！?/p>

包括勱喆倫α1在內(nèi)，截至目前，勱微在無人叉車方面已打造了10大系列產(chǎn)品，滿足多樣場景需求，其無人叉車最大抬升高度達到10米，定位精度提升到一次定位±5mm，二次定位±2mm的精度，大大優(yōu)于行業(yè)≥±10mm的平均精度。

「小金剛MW-X1500 」，自重240kg，載重1500kg，對地面承重能力要求低，可廣泛應(yīng)用于跨樓層搬運，地平區(qū)域平面搬運對接，運行平穩(wěn)。

適應(yīng)極窄巷道運行，可極大提升空間利用率，實現(xiàn)快速、靈活、模塊化極速部署，是兼具成本和性能優(yōu)勢的無人叉車解決方案。

同時，在從搬運場景到存取場景的進一步拓展當中，勱微還對標研發(fā)了四向穿梭車，這也將是勱微切入密集存儲場景的關(guān)鍵產(chǎn)品之一。

勱微此次發(fā)布的「四向穿梭車MW-Z1」，機身厚度做到了行業(yè)最薄，僅有120mm，載重1500kg，運行速度1.5m/s，能通過視覺技術(shù)實時感知環(huán)境，檢測貨物超托，規(guī)避貨物傾覆風(fēng)險，同時能配合提升機、輸送線以及RCS、WCS等多種設(shè)備和系統(tǒng)，實現(xiàn)四向運行、自動作業(yè)、集群調(diào)度等多種功能，組合成密集存儲自動立體倉庫。

對于密集存儲場景，陳文成表示，“倉儲的本質(zhì)是客戶對存儲密度及坪效的需求。最早存儲方式是全部堆放在地面上，空間不夠了就衍生貨架，但無論怎么發(fā)展都需要保留2.8m-3.2m的巷道。所以后面就出現(xiàn)了三向叉車，車身與巷道同寬，實現(xiàn)進一步縮小巷道。這樣的思路是從車的創(chuàng)新方向考慮，缺點在于高度比較難做，20米左右的成本偏高，客戶也會更多地考慮經(jīng)濟效益的問題。我們推出的四向穿梭車是瞄準10米以下或10米左右的場景，配合提升機換乘，成本做到合適的控制，保證合適的頻率。同時，回到存儲密度的需求，把車體做到足夠薄，第一款就做到120mm，比市面上產(chǎn)品薄20mm，這也意味著客戶的貨架鋼材每一層可以減少2CM的厚度，并提升庫的密度，整體來不論是存儲容量還是成本都有更好的表現(xiàn)?！?/p>

陳文成介紹，四向穿梭車在常溫場景得到應(yīng)用之后，勱微下一步是瞄準冷庫場景，配合前移式叉車的使用，研發(fā)冷庫版四向穿梭車。陳文成認為，冷庫場景是潛力較大的賽道，一方面，對客戶而言，冷庫空間大小就意味著金錢成本，所以對密集存儲有著迫切的需求，另一方面是冷庫的物料基本是標準品，更容易實現(xiàn)方案標準化。

軟件系統(tǒng)

陳文成認為:“硬件決定產(chǎn)品性能的上限，而算法跟軟件系統(tǒng)決定產(chǎn)品的下限，只要軟件系統(tǒng)足夠優(yōu)秀，下限就能無限逼近上限?！彼圆粌H在核心傳感器上進行自研，以提升傳感器性能，同時，在軟件端，勱微完成了全套自主研發(fā)的核心算法與系統(tǒng)。

天眼系統(tǒng)：通過覆蓋全域的業(yè)務(wù)動態(tài)監(jiān)控，及車路、車廠協(xié)同，藉由邊緣計算的數(shù)據(jù)處理平臺，達成管理可視化，作業(yè)環(huán)境安全化，確保工廠穩(wěn)定運行，以實現(xiàn)降本增效。依托場內(nèi)數(shù)據(jù)邊緣采集、實時計算平臺、可視化分析平臺、運維管理平臺，整合區(qū)域內(nèi)“人、車、物、場”多維數(shù)據(jù)，實現(xiàn)場內(nèi)物流智能化、自動化，保證安全穩(wěn)定作業(yè)。在優(yōu)化算法能力的情況下，開發(fā)了“托盤姿態(tài)識別”、“庫位檢測”、“視覺盤點”、“料籠堆疊”、“高位存儲”、“尺寸測量”、“無人裝卸車”等核心復(fù)雜適應(yīng)場景技術(shù)，不同的客戶現(xiàn)場，可以快速配置導(dǎo)入。

陳文成表示，“在人車混雜的場景，還可以借助天眼系統(tǒng)來獲取信息，進行解析判斷，實現(xiàn)減速、轉(zhuǎn)向等動態(tài)決策。同時，還可以通過視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)對工廠內(nèi)部的管理，比如人員是否佩戴安全帽、是否吸煙、是否有人員跌倒、有無煙霧、火苗產(chǎn)生等情況?！?/p>

調(diào)度系統(tǒng)WM RCS：可同時支持數(shù)百臺不同車型車輛同一場地協(xié)同運行，通過任務(wù)調(diào)度管理，實時監(jiān)控車輛的避障、運動等狀態(tài)信息，快速規(guī)劃地圖路線，確保高效率運行。

倉儲管理系統(tǒng)MW WMS：能實現(xiàn)庫存數(shù)據(jù)管理、作業(yè)管理、庫位管理以及倉庫設(shè)備健康監(jiān)控及智能報表管理，打造過程透明、信息便捷的高效生產(chǎn)體系。

設(shè)備控制系統(tǒng)MW WCS：可實現(xiàn)機器人與電梯、自動門、輸送機、機械手等設(shè)備操作系統(tǒng)統(tǒng)一管理，連接系統(tǒng)功能操作臺及數(shù)據(jù)中心，進行全場設(shè)備及信息流管理。

勱微機器人以技術(shù)驅(qū)動，自研核心硬件、算法及軟件系統(tǒng)，通過構(gòu)建三位一體的軟件系統(tǒng)平臺，并協(xié)同演進，快速迭代升級，提供一站式智能物流解決方案，以標準化方案，全面滿足企業(yè)客戶的碎片化場景需求。

市場拓展：找對路子好發(fā)展

在成熟扎實的技術(shù)實力下，勱微在市場推進方面又是如何規(guī)劃的？

陳文成認為，一個企業(yè)有技術(shù)實力作為基礎(chǔ)，只要找到合適的賽道，盯住特定的行業(yè)與場景，深化物流場景應(yīng)用，專注創(chuàng)新與突破，打開市場就只是時間的問題。

據(jù)了解，勱微某新能源項目，儲能電柜的搬運環(huán)節(jié)，電柜高2.2-9.4米，重達3.5-4噸，現(xiàn)場有ABCD多種工序，單純依靠人工安裝、人工調(diào)度管理，場面混亂，節(jié)奏難以保證，加之在該場景應(yīng)用的無人叉車要拖動4噸重的電柜，叉車本身體量非常龐大，但現(xiàn)場空間率小，對企業(yè)的運動控制、前瞻性預(yù)知、現(xiàn)場感知等方面提出了技術(shù)難題。勱微在經(jīng)歷了磨合、調(diào)試周期以后，最終做成相對標準的方案。

陳文成介紹，“技術(shù)實現(xiàn)以后，當時勱微以為方案只能應(yīng)用在儲能領(lǐng)域，但隨后發(fā)現(xiàn)，只要方案足夠柔性，對產(chǎn)品稍微修改，就能同樣應(yīng)用到汽車行業(yè)。所以工業(yè)領(lǐng)域的東西一開始是做非標的，但后面打通技術(shù)，就能夠把它變成幾個行業(yè)相通的?！?/p>

有成熟扎實的技術(shù)實力做驅(qū)動力，勱微在滲透市場的過程中又遇到過怎樣的難題？對此，陳文成表示，當前移動機器人行業(yè)就像一場“豪門盛宴”，入場的企業(yè)品質(zhì)良莠不齊，各家競爭激烈，為了搶占市場份額，出現(xiàn)了無序競爭打價格戰(zhàn)的局面，在市場大環(huán)境下，勱微也避免不了被波及其中。

對于價格戰(zhàn)難題的破解之法，勱微選擇回歸本質(zhì)需求。堅持自主研發(fā)，堅持提供領(lǐng)先的場內(nèi)智能物流解決方案，幫客戶解決好最本質(zhì)的兩個問題：客戶的投資回報率，及客戶/用戶的使用體驗。陳文成表示，“勱微在滿足客戶需求的同時，通過性能與成本的平衡，把口碑慢慢做起來，相信市場最終會打開的。”

持續(xù)發(fā)展：勱微的“保外”和“穩(wěn)內(nèi)”

勱微的技術(shù)與產(chǎn)品得到了市場的檢驗與認可，但在企業(yè)方面，從幾個人的研發(fā)團隊飆升至近300人的企業(yè)，同時獲得資本方的億元融資，面對競爭激烈的市場，勱微這艘船該如何“掌舵”才能持續(xù)“航行”？在這個難題上，陳文成認為需要從“保外”和“穩(wěn)內(nèi)”兩方面著手。

“保外”是堅持以成熟的技術(shù)產(chǎn)品和項目交付能力來保障外界客戶對勱微的認可。

技術(shù)產(chǎn)品方面。陳文成認為，打造差異化技術(shù)，不僅要在場景應(yīng)用里做到“從頭到尾包圓”，更要實現(xiàn)研發(fā)創(chuàng)新，從車體的設(shè)計到性能都要不斷突破現(xiàn)有的技術(shù)，建立客戶認知，提高使用體驗感。

項目交付方面。勱微則采取了以下幾個措施：

標準化。硬件與軟件雙層面標準化，硬件架構(gòu)做到3.0，全部電器實現(xiàn)接插件，無需復(fù)雜接線。軟件標定、老化測試環(huán)節(jié)只需1-2個小時完成，普通車型實現(xiàn)4個小時下線1臺。

供應(yīng)鏈管控。對合作的整車代工商進行投資控股，同時對供應(yīng)鏈做標準化管理。針對特定的車型，與外發(fā)商建立合作，整合全流程，滿足產(chǎn)能需求。

團隊建設(shè)。以完善的線上知識理論+線下實操培訓(xùn)系統(tǒng)來建立交付人才團隊，批量制造交付工程師，進一步將培訓(xùn)系統(tǒng)復(fù)制到渠道與代理商。

陳文成表示，“交付的本質(zhì)是要回歸到軟件技術(shù)層面，只要勱微的軟件方案做到標準化，它的工具和應(yīng)用部署系統(tǒng)都是能復(fù)制的，這也是勱微的重點發(fā)展方向之一?！?/p>

“穩(wěn)內(nèi)”是企業(yè)內(nèi)部需要建立穩(wěn)定、優(yōu)秀的團隊。

作為一個高科技初創(chuàng)企業(yè)，團隊規(guī)模擴大，隨之而來的是人員管理問題。一個優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)者對團隊的長足發(fā)展至關(guān)重要，能做到人才吸引、完成團隊建設(shè)、實現(xiàn)組織績效。

陳文成認為，技術(shù)產(chǎn)品的創(chuàng)新只要堅持戰(zhàn)略方向走，結(jié)果都相差不大的，但人的因素是不穩(wěn)定的，需要從團隊建設(shè)之初就抓緊管理，企業(yè)的未來才能走得更穩(wěn)更遠。

圍繞“保外”和“穩(wěn)內(nèi)”的戰(zhàn)略路線，當前勱微在激烈的行業(yè)競爭里已經(jīng)成功占據(jù)一席之地。作為后起之秀，勱微始終堅持穩(wěn)打穩(wěn)扎，一步一個腳印地往前走。

陳文成認為，當前行業(yè)競爭激烈，更考驗新進者的能力，而且在工業(yè)領(lǐng)域，光靠口號喊得響亮是沒有用的，客戶最終只會認真正的結(jié)果，未來勱微也將會以過硬的技術(shù)產(chǎn)品，逐步打開更大的市場。