AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。那么AGV不同的通訊方式及適用范圍有哪些呢？

一、有線通訊可利用導(dǎo)引線實現(xiàn)載波通訊，布線隱蔽，不易污損。主要用于電磁導(dǎo)引、簡單路徑和區(qū)域不大的場合。

二、紅外光通訊：沒有頻率許可問題，通訊速度高，容易控制，通訊區(qū)需在清晰可見范圍，需要機械防護，對灰塵敏感，受其它光源及相同波長紅外線的干擾。適用于簡單路徑、沒有遮擋和區(qū)域不大的場合。多用于電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引AGV。

三、無線電通訊：有著良好的空間覆蓋范圍，對一般的遮擋干擾不敏感；安裝簡單，容易保護；室外效果更好。缺點是使用頻率需許可， 同一個系統(tǒng)內(nèi)的所有AGV和地面基站需統(tǒng)一用一種頻率，易受其它無線電設(shè)備干擾。適用于各種路徑、各種導(dǎo)引方式、環(huán)境較復(fù)雜、區(qū)域較大的場合。

四、無線局域網(wǎng)：除了具有無線電通訊的基礎(chǔ)特性外，還具有網(wǎng)絡(luò)通訊的各項特點，速度快、擴展方便、兼容性好、與其它系統(tǒng)連接便捷、成本低。適用于各種路徑、各種導(dǎo)引方式、環(huán)境較復(fù)雜、區(qū)域較大的場合。